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关键词: AI新闻,具身智能,Value as Memory,VaM

Value as Memory（VaM）将近期价值预测作为任务进度记忆并结合离线到在线真机强化学习，使机器人在纸盒装配中连续自主运行4小时、成功率超过95%，最终任务成功率较无价值缓存版本提升29.4%。